精选答案：
R15和R16分别代表第15个和第16个5G无线通信标准版本，其间有一些变化和改进。其中一个差异就在于R15和R16 PUSCH DMRS（上行同步信号）。以下是二者调制过程的对比：

在R15标准中，PUSCH DMRS 是使用 QPSK 调制方式进行调制的。在调制过程中，每个 RE 上发送一位符号，由 DMRS 信号进行映射。通过 QPSK 映射将 2 个二进制位映射为 1 个符号。此外，在R15中，PUSCH DMRS 还使用非零序列（ZC 序列）进行调制和解调。

而在R16标准中，PUSCH DMRS 改为使用 QAM 调制方式进行调制，这使得 DMRS 信号的传输效率更高。在调制过程中，每个 RE 上发送 2 或 4 个符号，这取决于所使用的调制阶数。此外，在 R16 标准中，还引入了突发式 DMRS（Burst DMRS），这是一种新的 DMRS 映射方式，可以提高 DMRS 信号的频谱效率和系统容量。

总之，与 R15 不同，R16 PUSCH DMRS 使用 QAM 调制方式进行调制，具有更高的传输效率，同时还支持 BurstDMRS 映射方式，可以更好地满足 5G 网络的需求。 0        0