精选答案：
嵌入式实时操作系统（Embedded Real-Time Operating System）是一种专为嵌入式系统设计的操作系统。它通常运行在嵌入式设备的控制芯片上，负责控制设备中的各种硬件资源，包括处理器、内存、输入/输出接口以及其他与设备相关的电路。

在嵌入式系统中，实时性和可靠性非常重要。实时性是指系统需要在规定的时间内完成特定的任务并产生相应的响应，而可靠性是指嵌入式系统需要长时间稳定地运行而不出现故障。因此，嵌入式实时操作系统需要具有较高的实时性和可靠性。

嵌入式实时操作系统通常会提供一些系统调用接口，用于管理和分配系统资源，并提供高效的任务调度机制来保证系统的实时性。同时，它也可以提供一些通信机制，使得嵌入式设备与外部系统进行通信，例如串行通信接口、网络通信接口等。另外，嵌入式实时操作系统还可以提供一些常用的服务，例如文件系统、网络协议栈等，以满足不同应用场景的需求。

一些常见的嵌入式实时操作系统包括：FreeRTOS、RTOS、uC/OS、TOPPERS/ASP、VxWorks等。 0        0